特斯拉FSD V12開發(fā)的細(xì)節(jié)曝光，特斯拉汽車公司的CEO馬斯克發(fā)現(xiàn)在向信號輸入了超過100萬個(gè)參考的視頻以后，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動駕駛系統(tǒng)，才開始向好的方面發(fā)展。在2023年年初，特斯拉汽車公司就已經(jīng)向自動駕駛系統(tǒng)中輸入了1,000萬個(gè)人類駕駛的視頻，而且這些視頻都是通過公司篩選老司機(jī)的駕駛視頻。據(jù)統(tǒng)計(jì)，特斯拉汽車在全球范圍內(nèi)擁有將近200萬輛的工作車隊(duì)，每天都會向總部提供大概1,600億幀的視頻，用于自動駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練。公司預(yù)計(jì)在未來訓(xùn)練所使用的視頻將會達(dá)到幾十億幀。
據(jù)了解，特斯拉汽車公司在2023年年初才開始訓(xùn)練以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能駕駛算法，在時(shí)隔4個(gè)月以后，特斯拉汽車公司就已經(jīng)準(zhǔn)備將新的系統(tǒng)取代舊系統(tǒng)，時(shí)隔8個(gè)月以后特斯拉汽車公司的CEO馬斯克帶著全新的FSD V12開啟直播。FSD V12最核心的特點(diǎn)在于這套系統(tǒng)并沒有規(guī)則的代碼，全部的計(jì)算方式全部基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
目前市面上大多數(shù)企業(yè)的自動駕駛系統(tǒng)一般采用三個(gè)模塊，分別是感知，決策和控制，每一個(gè)模塊中都會使用各自的算法，其中感知模塊使用的是人工智能算法，決策和控制模塊使用的是常規(guī)算法。
一般的自動駕駛系統(tǒng)就是使用算法工程師所編寫的代碼，自動駕駛系統(tǒng)會在代碼的基礎(chǔ)上建立一套秩序，就比如在紅燈時(shí)就必須要停止車輛，綠燈時(shí)就可以通行。但是這種自動駕駛系統(tǒng)的缺點(diǎn)比較明顯，因?yàn)檫@種系統(tǒng)的規(guī)則如何設(shè)定是由工程師來決定，所以駕駛的風(fēng)格很容易會和司機(jī)產(chǎn)生矛盾，從而導(dǎo)致駕駛的體驗(yàn)感降低。