在小鵬p5車主因?yàn)槌鞘袑?dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)沒有按照此前官方宣稱的時(shí)間上線發(fā)出聯(lián)名信以后，老款小鵬p7的車主也在集體發(fā)聲，對于小鵬汽車的OTA升級承諾十分不滿。在2023年的11月8日，有290名老款小鵬p7的車主聯(lián)名向小鵬汽車的CEO何小鵬發(fā)送郵件，內(nèi)容中指出官方宣稱的XPILOT 自動駕駛輔助系統(tǒng)截止到目前為止依舊沒有兌現(xiàn)，而且老款p7車型的車機(jī)系統(tǒng)有多項(xiàng)問題。
根據(jù)聯(lián)名性內(nèi)容透露，官方此前曾宣稱老款p7尊享版車型將會標(biāo)配XPILOT3.0 自動駕駛輔助系統(tǒng)，其他版本車型選配這一功能必須要增加3.6萬元人民幣，在后續(xù)這些系統(tǒng)將會升級到XPILOT4.0 自動駕駛輔助系統(tǒng)。不過一直到目前為止已經(jīng)進(jìn)行了多次OTA，不過小鵬汽車官方依舊沒有透露老款p7車型，何時(shí)才能夠升級到XPILOT4.0 自動駕駛輔助系統(tǒng)。
在2023年的10月24日所舉辦的科技日中，小鵬汽車官方宣布全場景智能輔助駕駛將會在2023年年底支持25~50個(gè)城市。官方大量描述了新款g6、g9和p7I車型的自動駕駛輔助系統(tǒng)升級，然而對于老p7車型卻絲毫沒有提及。除此之外，參與聯(lián)名信的老車主還提出，老款小鵬p7車型的車機(jī)系統(tǒng)所使用的是高通旗下的820a芯片，屬于2016年時(shí)的產(chǎn)品，所以現(xiàn)在經(jīng)常會出現(xiàn)開機(jī)卡頓，應(yīng)用程序卡頓，頻繁死機(jī)的現(xiàn)象，而且這種問題已經(jīng)多次向小鵬汽車的相關(guān)客服人員反饋，不過一直都沒有得到回復(fù)。
在聯(lián)名信中多名老款小鵬p7的車主還提到小鵬的緊急制動功能，這是在近段時(shí)間內(nèi)整個(gè)汽車行業(yè)內(nèi)最熱議的話題。余承東和何小鵬之間的溝通互，最終因?yàn)楹涡※i在11月9日的發(fā)文而結(jié)束，何小鵬表示相信兩家企業(yè)之間的爭執(zhí)最終肯定能夠讓用戶受益，公司將會持續(xù)進(jìn)行OTA升級車輛功能。