馬斯克是我的偶像，非常榮幸有機會與他在這條賽道上同場競技。
志輝先生說的很清楚，他離開華為創(chuàng)業(yè)后想做什么：
對標(biāo)馬斯克，做通用機器人，競品擎天柱。 不僅面向明星，還搶著商業(yè)落地。 最終產(chǎn)品目標(biāo)價不超過20萬元。
用最通俗的話說，他正在研究大型模型與機器人相結(jié)合的具身智能。
這個想法始于他的學(xué)生時代。
早在2015年，還沒成為B站up主的時候，還是學(xué)生的智輝老師就參與組織了一群在比賽中認(rèn)識的朋友，準(zhǔn)備“做個人”：
那時，普通人對AI的切身體驗還只是人臉識別或者美顏等應(yīng)用，大模型的概念還沒有誕生。 “讓機器人擁有像人類一樣思考和行動的能力”這個命題似乎離實現(xiàn)有點太遠(yuǎn)了。 夠不著。
因此，畢業(yè)后，志輝老師并沒有繼續(xù)只在機器人上折騰，而是選擇進(jìn)入AI賽道，成為一家大廠的AI算法工程師。 他在軟件算法領(lǐng)域工作了幾年。
直到ChatGPT破土動工，大規(guī)模模型智能出現(xiàn)，OpenAI證明大力堆疊確實可以產(chǎn)生質(zhì)變。
回望自己的機器人夢想，志輝先生再次看到了這條路的可行性。 于是，我離開了聚昌，開始了自己的創(chuàng)業(yè)。
于是在半年的時間里，他帶領(lǐng)團(tuán)隊拿出了一套看起來不錯的原型。
在8月份的發(fā)布會上，智慧自己的機器人，被自豪地邀請上臺，行走平穩(wěn)，行走效果堪比去年馬斯克首次亮相的擎天柱。
正是憑借這樣的作品，他的初創(chuàng)公司致遠(yuǎn)機器人成為在投資者淡定但市場火爆之際，為數(shù)不多獲得VC和各大廠商重磅投資的標(biāo)的之一。
在發(fā)布會后與量子比特的會面中，他對發(fā)布會、團(tuán)隊以及整體進(jìn)展表示滿意，也表示對未來沿著這條路走下去充滿信心。
他還在他的工作站前告訴我們，他的桌面壁紙已經(jīng)更換很久了：
當(dāng)他全身心投入做人形機器人生意時，他會如何看待自己公司的高估值？ 馳遠(yuǎn)接下來的計劃是什么？ 商業(yè)化場景會在哪里？ 創(chuàng)業(yè)后，前100名up主的Bilibili賬號該怎么辦？
量子比特問，智慧君答，一切都在這場對話中。
如果是后來的話，也許就沒有創(chuàng)業(yè)的必要了。
志輝先生是第一批感知到這波環(huán)境變化并付諸實踐的人。
在外界看來，去年年底他宣布創(chuàng)業(yè)時，機器人和大型模型是科技領(lǐng)域的熱門話題，尤其是ChatGPT剛亮相時，以其暴力美學(xué)震驚了所有人。
那時，賽道遠(yuǎn)沒有今天那么擁擠。 技術(shù)從業(yè)者利用這一趨勢并不奇怪。 但志輝先生卻首次透露了他當(dāng)時的心境：
如果選擇晚一點，也許就沒有必要出來創(chuàng)業(yè)做這件事了。
為了解釋這句話，他拉出了競爭對手特斯拉擎天柱的時間線：
去年九月展示了原型機。 今年5月，它被展示了識別周圍環(huán)境、存儲記憶和精確控制物體搬運的能力。 7月份，據(jù)說已經(jīng)生產(chǎn)了10輛。 預(yù)計11月份進(jìn)行步行測試，明年在特斯拉自己的工廠投入實際使用。 性別測試。
動作非?？?，實際效果驚人。
馬斯克這個從不按規(guī)矩辦事的人，自從宣布進(jìn)軍機器人賽道以來，就以火箭般的速度推進(jìn)著量產(chǎn)的步伐。 據(jù)他介紹，未來機器人的數(shù)量將超過人類。
看到這一切，志輝先生感到非常興奮。 同時，他還觀察到了機器人與大型模型相結(jié)合的潛力。
微軟的ChatGPT for Robotics，谷歌的Palm-E、RT-1、RT-2、VoxPoser、RoboCat等許多作品都在嘗試將大型圖像語言模型的能力和知識轉(zhuǎn)移到機器人領(lǐng)域。
其中最轟動的Google RT（Robot Transformer）系列在論文講解和演示視頻中展現(xiàn)了在爬行領(lǐng)域出色的泛化能力。
做到這一點并不容易。 核心門檻在于數(shù)據(jù)。 僅僅為了訓(xùn)練它，谷歌就花了 17 個月的時間，收集了 13 個機器人的 13 萬條真實機器人數(shù)據(jù)——這可能是一個小伎倆，因為 RT 模型是開源的，數(shù)據(jù)暫時閉源。
志輝君坦言，雖然他從一開始就在準(zhǔn)備自己的動作任務(wù)數(shù)據(jù)集，但目前能用來訓(xùn)練自己產(chǎn)品的數(shù)據(jù)“只有幾千個”。
對比之下，巨大的差距是顯而易見的。
數(shù)字上的直觀差距足以解釋智輝先生所說的量子比特，“在當(dāng)前節(jié)點，元征A1最需要提升的是數(shù)據(jù)帶來的AI泛化能力。” 這足以解釋為什么這“將是一個相對長期的發(fā)展”。 布局”。
這也能部分解釋直播間網(wǎng)友對于機器人發(fā)布時展示時間短、展示能力沒有想象中那么酷的質(zhì)疑。
“我認(rèn)為，要想達(dá)到真正理想的實際效果，我們還需要大量的實景數(shù)據(jù)。我們的時間太短，在這方面的積累還不夠。” 志輝君說道。
競爭對手不會給你喘息的機會。 正因為如此，志輝君表示，團(tuán)隊下一步的重點之一就是建設(shè)自己的數(shù)據(jù)中心。 計劃未來幾個月登陸臨港。 主要目的是搭建場景和仿真平臺，填充運動數(shù)據(jù)，提高泛化能力。
數(shù)據(jù)是如何生成的？ 志輝君得出三個結(jié)論：
建設(shè)數(shù)據(jù)中心是工作重點之一，另一個重點是硬件結(jié)構(gòu)的迭代重構(gòu)，增強機器人本體的運動性能。 據(jù)志輝先生介紹，團(tuán)隊將利用敏捷軟件開發(fā)的速度和效率來迭代硬件。
這是一個非常具有顛覆性和挑戰(zhàn)性的事情。
這里說一個小八卦。
今年4月，智慧君提交了一段B站自制雙足機器人哪吒的視頻，并在視頻最后表示，“如果不出意外，哪吒將成為發(fā)布會上的彩蛋”。
當(dāng)然，按照經(jīng)典劇情，不出意外就會有意外：D、哪吒沒有出席發(fā)布會。
就這樣了↓
量子比特幫大家查出原因是哪吒用的幾臺電機被供應(yīng)商摔了。 3月份下的訂單直到7月份才收到，導(dǎo)致開發(fā)時間不足。
志輝先生說：“以后有時間我會繼續(xù)完成這個項目，鴿王一定要把任何坑補上。”
半年成獨角獸，背后另有商業(yè)化暗線
讀完本文，你或許會注意到，致遠(yuǎn)人形機器人項目的機器人本體還需要多次迭代； 而AI能力受限于目前缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還需要一段時間的積累。
總體來看，該產(chǎn)品距離上市似乎還有一段距離。
然而，這樣一個初創(chuàng)項目，半年時間估值就已經(jīng)超過10億美元。 這合理嗎？ ？ ？
聽到這個問題，志輝先生并沒有直接回答值得不值得。 他只是回答說，其實融資想法從一開始就沒有敲定。 期間，他參考了很多行業(yè)領(lǐng)袖和前輩的建議。
團(tuán)隊最初的想法很簡單，就是先做一個demo，然后自然而然地提高估值。
“但創(chuàng)業(yè)顯然不是一件簡單的事情，在經(jīng)濟環(huán)境不太繁榮的背景下，整合資源、吸引人才都需要資本的背書。” 智慧君道：“這也不是什么壞事。”
工作高效有效，快速調(diào)整思路和策略，以結(jié)果為導(dǎo)向推進(jìn)事情，這就是志輝先生的做事風(fēng)格。 他的風(fēng)格最終決定了致遠(yuǎn)，至少決定了致遠(yuǎn)研發(fā)團(tuán)隊的工作風(fēng)格。
他親自為每一位早期技術(shù)團(tuán)隊成員加入公司。 這三十人左右，大部分都是自學(xué)成才的。 每天睡五六個小時的志輝先生感慨萬千：
以前，大家都認(rèn)為我是時間管理高手，但現(xiàn)在我可以羞愧地說，我們公司里有很多像我一樣懶惰的人......
在整個溝通過程中，量子比特注意到他強調(diào)了兩個關(guān)鍵詞，“降低成本”和“應(yīng)用場景”。
這兩個是目前整個賽道的共同痛點。 團(tuán)隊如何解決痛點，必將成為他們獲得高瓴資本、鼎暉投資、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕、藍(lán)馳、BV百度創(chuàng)投等頭部投資機構(gòu)重注的關(guān)鍵。
我們來聽聽志輝先生的看法——
我們先來說說降低成本。 現(xiàn)在致遠(yuǎn)的口號是把人形機器人的價格控制在20萬元以內(nèi)。
這和馬斯克所說的7萬美元價格差不多，而國內(nèi)同類人形機器人的價格在50萬人民幣左右。 大家都愛看的波士頓動力地圖集價值200萬美元。
志輝君直言：“并不是我們希望做到20萬元，而是如果達(dá)不到20萬元的價格，就沒有辦法實現(xiàn)商業(yè)落地。”
至于為何是20萬臺，他表示，以新能源汽車制造行業(yè)為例，如果用20萬臺機器人取代部分人工崗位，投資回報期可達(dá)1至2年。
志輝先生還大致描述了致遠(yuǎn)在量產(chǎn)時控制成本的方法。
一是盡可能采取自研路線，降低成本，提高效率。
關(guān)節(jié)電機、靈巧手等部件占硬件成本一半以上，且市場現(xiàn)有供應(yīng)仍存在功能不匹配的問題。 核心部件自主研發(fā)，成本降低一半以上。
二是采用一些類似于特斯拉造車的思路，用軟件和算法來補充硬件的精度要求，降低硬件成本。
比如放棄諧波減速機而選擇行星減速機、靈巧手上使用的視覺閉環(huán)解決方案等等。
下面說一下落地應(yīng)用場景。 志輝君表示，預(yù)計明年下半年商用。 它將首先應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，家庭等服務(wù)應(yīng)用場景將被移到后面。 這個階段突出一件事：“場景比較簡單，任務(wù)比較復(fù)雜”。
“這條路線是你一邊走一邊想出來的，還是你一開始就定下的目標(biāo)？”
“我們最早在團(tuán)隊不到10人的時候就基本上敲定了這個實施方案。” 他還說：
很多人會把我們或者特斯拉的機器人與波士頓動力進(jìn)行比較，但這其實是不恰當(dāng)?shù)摹?/p>
要實現(xiàn)商業(yè)化，正確的邏輯應(yīng)該是：在滿足應(yīng)用場景功能和性能需求的前提下，以盡可能低的成本實現(xiàn)解決方案。
所以在可以行走和移動?xùn)|西的場景中，沒有必要讓它能夠后空翻。
如今，半年前定下的航線終于有了明顯的落地跡象。
最新工商動態(tài)顯示，比亞迪已入股致遠(yuǎn)旗下子公司。 此外，量子比特此前從致遠(yuǎn)獲悉，該公司已與國內(nèi)領(lǐng)先的智能汽車廠商、3C廠商進(jìn)行密切洽談。
因此，在官方宣布之前，人們猜測遠(yuǎn)征A1在工業(yè)制造領(lǐng)域的第一個兼職地點，不出意外就是比亞迪汽車工廠。
除了成本和實施場景這兩點之外，隨著團(tuán)隊對體現(xiàn)智能理解的加深，致遠(yuǎn)手中還握有一些其他的差異化牌。
比如量子比特從君智慧的嘴里挖出了一條公司商業(yè)化的暗線——
如果說通用人形機器人是商業(yè)化的中長期規(guī)劃和終極愿景，那么在走向這個終點的過程中，團(tuán)隊也會有一些“一路生蛋”的產(chǎn)品形態(tài)。
具體形式是什么？ 志輝先生一如既往地管得嚴(yán)嚴(yán)實實，保守著秘密，但還是透露了一些東西。
他多次聽到有人提問，問為什么要把機器人做成人形。 與其他專門形式（機械臂、輪式）相比，是不是吃力不討好？
針對這個問題，志輝先生有兩個考慮。
一方面，這將是一個長期的投資過程。 不要高估短期價值，也不要低估長期價值。 人形是致遠(yuǎn)邁向終極形態(tài)的第一步，這也是他將這個機器人命名為“遠(yuǎn)征”的原因。
另一方面，我選擇做這件事情（娃娃）并不是因為它容易，而是因為它很難。
通用人形機器人涉及最全面的機器人技術(shù)棧。 在其實施過程中，各種前沿技術(shù)（視覺伺服自研優(yōu)化、MPC、SLAM、LLM/VLM、中間件等）一路鋪設(shè)。 它催生了很多創(chuàng)新型、專業(yè)化的機器人產(chǎn)品，“未來大家都會看到一個又一個的成果”。
“網(wǎng)友們可以放心，嗶哩嗶哩賬號不會成為公司專屬營銷賬號。”
過硬的技術(shù)，漂亮的簡歷，大公司的光環(huán)，百萬粉絲，而且恰逢新技術(shù)的爆發(fā)周期：大模型、具身智能、AIGC……創(chuàng)業(yè)后擔(dān)任團(tuán)隊CTO并帶領(lǐng)公司迅速發(fā)展。 半年內(nèi)，公司人數(shù)達(dá)到近100人，市值超過10億美元。
一連串帶著光環(huán)的故事襲來，圍觀的人們此時不禁重新審視智慧先生。 現(xiàn)在他會如何定義自己？ 量子比特把這個問題問給了智輝君本人。
志輝先生沒有表現(xiàn)出任何猶豫，他只是表示，他對自己的定位沒有太大改變。
首先是工程師，其次是企業(yè)家。
我可能是一個非典型的企業(yè)家。 做這些事情的動機是基于個人興趣。 我也曾幸運地取得過一些小成就：早期在大廠里大放異彩，獲得了一些光環(huán)，在網(wǎng)上獲得了很多成功。 人氣爆棚，然后突然跑出去創(chuàng)業(yè)。 我周圍的每個人一開始都感到震驚。
我一直認(rèn)為自己是一個樂觀主義者。
還有一句話，他毫不猶豫地說——
“既然人生沒有后悔的機會，那么我就堅持相信，迄今為止我所邁出的每一步，都是我做出的最正確的選擇。”
“每一步都是正確的選擇”或許也包括不少人感嘆離開華為、掙脫“天才”標(biāo)簽。
在量子比特面前，他毫不掩飾對在華為工作的榮幸的感激之情，還提到：
老東家正在做一些偉大的事情，但對機器人等更多未來領(lǐng)域的探索可能更適合在小型創(chuàng)新團(tuán)隊中完成。
我希望自己能繼承“星星散滿天”的優(yōu)良傳統(tǒng)。
然后，正如他經(jīng)常做的那樣，他再次強調(diào)自己既不是天才，也不是青少年。
可以感覺到，志輝先生希望外界將注意力從某個特定標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到他想做的事情上。
有趣的是，他還建議大家不要太早創(chuàng)業(yè)。 “對于學(xué)生來說，建議先工作幾年，接受社會的毆打，才能清楚地了解社會和公司的運作方式，哈哈。”
在當(dāng)時的發(fā)布會上，他也表達(dá)了自己的觀點：檢驗一家科技公司價值最有效的方法之一就是看它能否商業(yè)化。
否則，技術(shù)再好，也容易陷入自我放縱。
談及此事后，志輝先生表達(dá)了自己的想法。 既然他已經(jīng)開始認(rèn)真創(chuàng)業(yè)了，那么這個項目就不能憑個人的一時興起、一時興起了。 招人拿錢之后，你需要更多地思考公司的戰(zhàn)略發(fā)展方向，“你要對公司這么多兄弟姐妹負(fù)責(zé)”。
但顯然，他有自己值得驕傲的地方：B站。
“個人賬號？這幾天太忙了（所以沒有更新）。” 志輝君解釋說，他絕對沒有挖坑逃跑的意思。 “等我有空的時候再更新。”
至于后續(xù)投稿到B站的作品，依然會保持原來的風(fēng)格和味道，或許偶爾會夾雜一些創(chuàng)業(yè)的日常生活。 但他承諾，不會成為公司純粹的營銷窗口。
（他暗示畢竟致遠(yuǎn)有獨立的公眾號，歡迎大家關(guān)注~）
“我也在向馬斯克學(xué)習(xí)，他在公司管理運營和個人賬戶運營之間都做得很好。”
還有一件事
聊到這里，我們怎么能不問鴿王，B站下一次視頻更新是什么時候呢？
“今年就確定了，年底前就確定了。”
內(nèi)容與什么相關(guān)？
“它還是一個機器人，我之前挖了一個洞，這是下一個視頻。”
好的，經(jīng)過我的授權(quán)，我們替他把這些話放在這里。
咕咕咕咕。
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